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2013年起，蘭州一位教師高飛，就開始著手復(fù)原諸葛連弩。兩年后，他成功復(fù)原、改良出四五種樣式的諸葛連弩。其中一款，原弩機(jī)的箭匣由豎立設(shè)計成了橫向，也增加了瞄準(zhǔn)部件。