倫巴起源于古巴，是一種一向為人們所喜歡的舞步，享有“拉丁舞之靈魂”的美譽。
倫巴的音樂節(jié)拍是4/4拍，重音在第一和第三拍。倫巴的基本舞步是合著音樂節(jié)拍，由快、快、慢的動作所合成的。兩個快步是橫步，跟著是一個慢步，就完成一個步法。倫巴的每個舞步有兩個動作，一個是邁步，另一個是重心的移動;一只腳踏在地上，重心保持在另一只腳，在跨步時逐漸改變重心。
倫巴的基本舞步
1. 矩形步
男子舞步
左腳向左側(cè)跨，膝部彎曲，重心在右腳 ——快
將重心改換到左腳，右腳*左腳，右膝彎曲 ——快
將重心改換到右腳，左腳向前伸，膝部彎曲 ——慢
將重心改換到左腳，右腳向右邊跨，膝部彎曲——快
將重心改換到右腳，左腳*右腳，左膝彎曲 ——快
將重心改換到左腳，右腳向后放，膝部彎曲 ——慢
女子舞步
右腳向右側(cè)跨，膝部彎曲，重心在左腳 ——快
將重心改換到右腳，左腳*右腳，左膝彎曲 ——快
將重心改換到左腳，右腳向后放，膝部彎曲 ——慢
將重心改換到右腳，左腳向左側(cè)跨，膝部彎曲——快
將重心改換到左腳，右腳*左腳，右膝彎曲 ——快
將重心改換到右腳，左腳向前伸 ——慢
2. 左轉(zhuǎn)身
男子舞步
重心在右腳，左腳向左側(cè)放，膝部彎曲——快
將重心改換到左腳，右腳*左腳，右膝彎曲 ——快
將重心改換到右腳，同時向左轉(zhuǎn)身，左腳向前伸，膝部彎曲 ——慢
繼續(xù)轉(zhuǎn)身，將重心改換到左腳，右腳向右側(cè)放，膝部彎曲——快
將重心改換到左腳，同時向左轉(zhuǎn)身，右腳向后伸，膝部彎曲 ——慢
女子舞步
右腳向右側(cè)跨，膝部彎曲，重心在左腳 ——快
將重心改換到右腳，左腳*右腳，左膝彎曲 ——快
將重心改換到左腳，同時向左轉(zhuǎn)身，右腳向后伸，膝部彎曲 ——慢
繼續(xù)轉(zhuǎn)身，將重心改換到右腳，左腳向左側(cè)跨，膝部彎曲——快
將重心改換到左腳，右腳*左腳，右膝彎曲 ——快
將重心改換到右腳，同時向左轉(zhuǎn)身，左腳向前伸，膝部彎曲 ——慢
3. 右向下轉(zhuǎn)身
男子舞步
依照快、快、慢的韻律，走完倫巴的矩形步，將女伴的右臂舉起，慢步退后，以便女伴向下轉(zhuǎn)身
繼續(xù)跳倫巴舞的另一矩形步，用右手推女伴身體的左邊，使她在她的右臂下轉(zhuǎn)身，男子在慢步后退時，恢復(fù)合對位置。
女子舞步
依照快、快、慢的韻律，走完倫巴的矩形步，舉起右臂，準備在慢步向前跨走時向下轉(zhuǎn)身
在右手臂下面轉(zhuǎn)身時，就要向右繞圓圈。開始時用右腳，依照快、快、慢的韻律，向前走三步，在男伴前面轉(zhuǎn)身，繼續(xù)以半矩形步前進，站成合對位置
4. 古巴式走步
男子舞步
站在合對位置，雙腳*攏，身體重心在右腳
向左邊繞，用左腳開始，依照快、快、慢的韻律(古巴式走步)，朝著舞程線，用基本舞步，后退六步
女子舞步
站在合對位置，雙腳*攏，身體重心在左腳
向右邊繞，用右腳開始，依照快、快、慢的韻律(古巴式走步)，朝著舞程線，用基本舞步，前進六步
男子舞步
站在合對位置，雙腳*攏，身體重心在右腳
向左邊繞，用左腳開始，依照快、快、慢的韻律(古巴式走步)，朝著舞程線，用基本舞步，前進六步
女子舞步
站在合對位置，雙腳*攏，身體重心在左腳
向左邊繞，用右腳開始，依照快、快、慢的韻律(古巴式走步)，朝著舞程線，用基本舞步，后退六步
5. 開擴脫步
男子舞步
左腳向左胯 ——快
右腳*左腳 ——快
將女伴推開，左腳向前跨，人向右邊站，現(xiàn)在已站在同向位的位置，用倫巴舞的握手式，伸出左臂，彎著右臂肘 ——慢
現(xiàn)在，在逐漸地將女伴拉向自己這一邊時，就要循著圓圈向右退后了(雙肩不要歪斜)。依照快、快、慢的韻律(古巴式走步)后退幾步，直到使女伴站在合對位置為止
女子舞步
右腳向右胯 ——快
左腳*右腳 ——快
右腳向后退，離開男伴，向左邊站開，現(xiàn)在站在同向位的位置，右手在男伴的左手中，彎著左臂 ——慢
男子將女伴拉向面前時，向右走成圓形(雙肩不要歪斜)。左腳開始，依照快、快、慢的韻律(古巴式走步)，向前走幾步，直到站成合對位置。
6. 古巴式脫步
古巴式脫步是一種過渡的步法，是用來改變方向的，共有兩個快步和一個慢步。在由前進的方向變?yōu)楹笸说姆较驎r，男步是前進兩步，后退一步，前進一步，用右腳開始。
